Processing es una librería javascript con una filisofía similar a los applets de Java.
Para aprender un poco acerca de la sintaxis es que hice un ejemplo muy básico, simplemente se pinta un círculo en donde hagas click.
Dentro del método setup() hay otro método llamado noLoop(), este es usado para que el método draw() no se refresque solo. Para lograr que el canvas se refresque hay que poner el método redraw() luego de nuestra acción, en este caso lo puse dentro del método mouseClicked(). Para probar, puedes comentar ambos métodos a la vez para ver que funciona de todos modos, también puedes probar comentar uno y otro para ver el comportamiento.
Gracias Matias Menafra por el aporte.