En Eclipse vamos a Help->Install new software..

Introducimos la siguiente URL:

http://dl.google.com/eclipse/plugin/3.5

Clickeamos en ambos checkboxes y le damos siguiente para instalar.

Si al darle siguiente, salta el siguiente error de dependencia:
google.gdt.eclipse.suite.e35.feature.feature.group

Tendremos que instalar WST:

Para eso, utilizamos la siguiente URL (que debería venir nativamente con Eclipse):

http://download.eclipse.org/releases/galileo

En el filtro para buscar, ponemos WST e instalamos el paquete correspondiente

Fuente

Web de GWT

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