Primero que nada, descargamos de aquí el zip conteniendo el driver para la conexión junto con el código de ejemplo.
Luego, pegamos en la carpeta de nuestro proyecto dicho driver.
Posteriormente en eclipse, hacemos click derecho sobre el proyecto y vamos a donde dice Java build path, vamos a la pestaña libraries y apretamos sobre el botón que dice add jar, buscamos nuestro jar en el proyecto y damos aceptar. Luego probamos la clase TestDataBase y debería funcionar.

